A teljesen automatikus CNC hengeres őrlőgép kétcsatornás vezérlési útvonalat fogad el. Hogyan lehet elérni az őrlés és a robotkezelés szinkronizálását?

A teljesen Automatikus CNC hengeres csiszológép A kétcsatornás ellenőrzési utat fogad el, amely az egyik legfontosabb technológia az őrlés és a robotkezelés szinkronizálásának eléréséhez. Ez a kialakítás nemcsak javítja a termelés hatékonyságát, hanem optimalizálja a szerszámgép térhasználatát és működési rugalmasságát is. Az alábbiakban részletesebben leírják annak működési alapelve és megvalósítási módszerét a rendszer architektúrájának, a vezérlő logikának, a mechanikai elrendezésnek és a működési folyamatnak a szempontjaiból.

A kétcsatornás vezérlési út azt jelenti, hogy a CNC rendszerben a szerszámgép mozgásvezérlése két független csatornára van osztva, minden csatorna felelős a különböző feladatokért vagy funkciókért. Általában az egyik csatornát a feldolgozás őrlésére, a másik csatornát a robotkezeléshez használják. Az 1. csatorna felelős az őrlési műveletekért, például a munkadarab forgásáért, az őrlési kerek táplálásáért és a munkaasztalos mozgásért. A 2. csatorna felelős a robot mozgásának, megragadásának és elhelyezésének betöltéséért és kirakodásáért.

A modern CNC rendszerek mindegyike támogatja a többcsatornás vezérlési funkciókat. Például a GSK 986G akár 4 csatornás vezérlést is támogat, amely megvalósíthatja a többtengelyes összekapcsolódást és a multi-task párhuzamot; A Siemens 840D támogatja a többtengelyes vezérlést és a multi-feladat ütemezését, amely komplex feldolgozási forgatókönyvekhez alkalmas; Az új generációs CNC rendszer grafikus felületet biztosít a felhasználók számára a kétcsatornás útvonalak konfigurálásához és hibakereséséhez.

A kétcsatornás vezérlés alatt a rendszer felismeri az őrlés és a kezelés szinkronizálását a feladatallokáció és az ütemezés révén. Mielőtt a szerszámgép elindulna, a felhasználó az őrlési feladatot hozzárendeli az 1. csatornához, és a kezelési feladatot a 2 -es csatornához a programozáson keresztül. A rendszer automatikusan ütemezi a két csatorna működési sorrendjét a feladat prioritása és az ütemterv szerint. Például a manipulátor megragadja a munkadarabot a szerszámgép egyik oldaláról, és behelyezi a feldolgozási területre; A szerszámgép megkezdi az őrlést; A manipulátor az őrlési folyamat során helyben marad, és arra vár, hogy a feldolgozás befejeződjön.

A rendszer biztosítja, hogy a két csatorna működése ne konfliktus legyen a szinkron ellenőrzés és az eseményvezérelt módszerek révén. Amikor a manipulátor befejezi a munkadarab megragadását, a rendszer automatikusan kiváltja a csiszolócsatorna kezdetét, és belép a következő feldolgozási ciklusba. Ugyanakkor a rendszer valós időben figyeli a két csatorna állapotát annak biztosítása érdekében, hogy az őrlési csatorna tétlen legyen a kezelési folyamat során az ütközés vagy az interferencia elkerülése érdekében.

A robot telepítési helyzete és mozgási módja a rugalmas hozzáférés elérésének kulcsa. A robot általában a szerszámgép bal és jobb oldalára van felszerelve, hogy megkönnyítse a különböző irányokból történő be- és kirakodást. A robot egy többszörös struktúrát alkalmaz, amely széles körű forgást és kiterjesztést érhet el, hogy alkalmazkodjon a különböző méretű munkadarabokhoz. A robot az egyik oldalról beléphet a szerszámgépbe, befejezheti a megragadást vagy az elhelyezést, majd kiléphet ugyanabból az oldalról; Beléphet és kiléphet a szerszámgép bal és jobb oldaláról is, javíthatja a működési rugalmasságot és csökkenti a feldolgozási terület beavatkozását.